Исследование особенностей функционирования сценарного алгоритма в системе управления беспилотной авиационной системы
УДК 519.684:519.67
Аннотация
В настоящей работе рассматриваются результаты натурного эксперимента, проведенного в максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации условиях, направленного на выявление особенностей функционирования системы управления внутри беспилотной авиационной системы (БАС) при организации взаимодействия методом роевого управления децентрализованной стратегии управления БАС на основе отработанных вычислительных методов и алгоритмов. Рассматриваемые летно-технические характеристики единичного БЛА позволяют проанализировать возможность эксплуатации представленной БАС для решения иного рода задач. Результаты представленного эксперимента позволяют выработать набор рекомендаций по направлению дальнейших исследований, а также обеспечивают возможность операторам БЛА в перспективе более качественно и оперативно достигать практические цели в ходе практической эксплуатации БАС в различных условиях. Описанные особенности и недостатки использования различных стратегий управления БАС позволяют определить вероятные варианты конфигурации БАС в зависимости от характера решаемых впоследствии задач.
Скачивания
Metrics
Литература
Kernbach S. Adaptive collective decision-making in limited robot swarms without communication // Int. J. Rob. Res. Sage Publications Sage UK: London, England, 2013. Vol. 32. № 1.
Bloss R. Advanced swarm robots addressing innovative tasks such as assembly, search, rescue, mapping, communication, aerial and other original applications // Ind. Robot An Int. J. Emerald Group Publishing Limited. 2019. Vol. 41. № 5.
Mondada F., Guignard A, Bonani M., Bar D., Lauria M., Floreano D. SWARM-BOT: from concept to implementation // Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst. (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453). 2003. Vol. 2.
Ильичев К.В., Манцеров С.А. Разработка масштабируемой мобильной робототехнической системы роевого взаимодействия // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического ун-та. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017. № 21.
Галкин В.А., Гавриленко Т.В., Смородинов А.Д., Бобровская О.П. Применимость алгоритмов роевого интеллекта для решения задач минимизации функций разных классов // Успехи кибернетики. 2022. Т. 3. № 4.
Зенкевич С.Л., Чжу Х. Управление движением группы роботов в строю типа «конвой» // Мехатроника, автоматизация, управление. М., 2017. № 18. Т. 1.
Каляев И.А., Гайдук А.Р, Капустян С.Г. Самоорганизация в мультиагентных системах // Известия ЮФУ Технические науки. 2010. № 3 (104).
Правила организации и осуществления авиационных работ по охране и защите лесов, утвержденные Постановлением Правительства Российской Федерации от 19 июня 2007 г. № 385.
Переверза Е.В. Сценарный подход в задачах анализа сложных социальных систем // Системные исследования и информационные технологии. 2011. № 1.
Кульба В.В., Кононов Д.А., Чернов И.В., Рощин П.Е., Шулигина О.А. Сценарное исследование сложных систем: анализ методов группового управления // Управление большими системами: сборник трудов. 2010. № 30-1.
Кутахов В.П., Мещеряков РВ. Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта // Проблемы управления. 2022. № 1.
Агафонкина Н.В., Кульба В.В., Сидоренко Е.А., Ханов А.М. Формирование целевых программ управления развитием с использованием векторных операторных орграфов // Вестник Воронежского гос. тех. ун-та. 2009. Т. 5. № 12.
Мещеряков РВ., Саломатин А.А., Сенчук Д.В. Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий // Известия Алт. гос. ун-та. 2021. № 1 (117).
Copyright (c) 2023 Дмитрий Владимирович Сенчук
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
