Studying the Performance Features of the Scenario Algorithm in the Control System of an Unmanned Aerial System
УДК 519.684:519.67
Abstract
In this paper, we consider the results of a full-scale experiment carried out under conditions most closely resembling real operating ones. The goal of the experiment is to identify the performance features of the control system inside an unmanned aerial system (UAS) when using the swarm control method of a decentralized UAS control strategy. The considered flight performance characteristics of a single UAV provide an opportunity to analyze the operation feasibility of the presented UAS to solve other kinds of problems. The results of the presented experiment enable the development of a set of recommendations for further research directions. Also, they provide future UAV operators with better and faster achievement of practical goals during the practical operation of UAS in various conditions. The described features and disadvantages of various BAS control strategies help determine probable options for the BAS configuration depending on the nature of the tasks to be solved later.
Downloads
Metrics
References
Kernbach S. Adaptive collective decision-making in limited robot swarms without communication // Int. J. Rob. Res. Sage Publications Sage UK: London, England, 2013. Vol. 32. № 1.
Bloss R. Advanced swarm robots addressing innovative tasks such as assembly, search, rescue, mapping, communication, aerial and other original applications // Ind. Robot An Int. J. Emerald Group Publishing Limited. 2019. Vol. 41. № 5.
Mondada F., Guignard A, Bonani M., Bar D., Lauria M., Floreano D. SWARM-BOT: from concept to implementation // Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst. (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453). 2003. Vol. 2.
Ильичев К.В., Манцеров С.А. Разработка масштабируемой мобильной робототехнической системы роевого взаимодействия // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического ун-та. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017. № 21.
Галкин В.А., Гавриленко Т.В., Смородинов А.Д., Бобровская О.П. Применимость алгоритмов роевого интеллекта для решения задач минимизации функций разных классов // Успехи кибернетики. 2022. Т. 3. № 4.
Зенкевич С.Л., Чжу Х. Управление движением группы роботов в строю типа «конвой» // Мехатроника, автоматизация, управление. М., 2017. № 18. Т. 1.
Каляев И.А., Гайдук А.Р, Капустян С.Г. Самоорганизация в мультиагентных системах // Известия ЮФУ Технические науки. 2010. № 3 (104).
Правила организации и осуществления авиационных работ по охране и защите лесов, утвержденные Постановлением Правительства Российской Федерации от 19 июня 2007 г. № 385.
Переверза Е.В. Сценарный подход в задачах анализа сложных социальных систем // Системные исследования и информационные технологии. 2011. № 1.
Кульба В.В., Кононов Д.А., Чернов И.В., Рощин П.Е., Шулигина О.А. Сценарное исследование сложных систем: анализ методов группового управления // Управление большими системами: сборник трудов. 2010. № 30-1.
Кутахов В.П., Мещеряков РВ. Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта // Проблемы управления. 2022. № 1.
Агафонкина Н.В., Кульба В.В., Сидоренко Е.А., Ханов А.М. Формирование целевых программ управления развитием с использованием векторных операторных орграфов // Вестник Воронежского гос. тех. ун-та. 2009. Т. 5. № 12.
Мещеряков РВ., Саломатин А.А., Сенчук Д.В. Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий // Известия Алт. гос. ун-та. 2021. № 1 (117).
Copyright (c) 2023 Дмитрий Владимирович Сенчук
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Izvestiya of Altai State University is a golden publisher, as we allow self-archiving, but most importantly we are fully transparent about your rights.
Authors may present and discuss their findings ahead of publication: at biological or scientific conferences, on preprint servers, in public databases, and in blogs, wikis, tweets, and other informal communication channels.
Izvestiya of Altai State University allows authors to deposit manuscripts (currently under review or those for intended submission to Izvestiya of Altai State University) in non-commercial, pre-print servers such as ArXiv.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License (CC BY 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
