Мещеряков, Р. В., А. А. Саломатин, и Д. В. Сенчук. «Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий». Известия Алтайского государственного университета, вып. 1(117), март 2021 г., сс. 112-5, doi:10.14258/izvasu(2021)1-19.