Сенчук , Д. В. «Исследование особенностей функционирования сценарного алгоритма в системе управления беспилотной авиационной системы». Известия Алтайского государственного университета, вып. 4(132), сентябрь 2023 г., сс. 89-93, doi:10.14258/izvasu(2023)4-14.