Р. В. Мещеряков, А. А. Саломатин, и Д. В. Сенчук, «Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий», Известия АлтГУ, вып. 1(117), сс. 112-115, мар. 2021.