Мещеряков Р. В., Саломатин А. А., Сенчук Д. В. Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий // Известия Алтайского государственного университета, 2021, № 1(117). С. 112-115 DOI: 10.14258/izvasu(2021)1-19. URL: http://izvestiya.asu.ru/article/view/%282021%291-19.