Мещеряков, Роман Валерьевич, Александр Александрович Саломатин, и Дмитрий Владимирович Сенчук. 2021. «Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий». Известия Алтайского государственного университета, вып. 1(117) (март), 112-15. https://doi.org/10.14258/izvasu(2021)1-19.